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青島企業(yè)研發(fā)動(dòng)力定位系統(tǒng) 在海面上實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位

原標(biāo)題:為海洋高端裝備打造“超級大腦”

青島日報(bào)/觀海新聞?dòng)浾?nbsp; 衣濤

9月24日下午,山東黃海海域上空,一道銀龍般的火箭尾跡劃破天際,勾勒出優(yōu)美弧線——由煙臺海陽東方航天港總裝出廠的捷龍三號遙八運(yùn)載火箭,搭乘“東方航天港”號發(fā)射船,成功將12顆衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。

航天發(fā)射對環(huán)境有著極為嚴(yán)苛的要求,相較于陸地發(fā)射,海上發(fā)射更面臨著一個(gè)棘手問題:如何在動(dòng)態(tài)海況中保持平臺穩(wěn)定?

在波濤起伏的開放海域,受到風(fēng)、浪、流等多重因素影響的“東方航天港”號發(fā)射船,何以一次性精準(zhǔn)完成多星入軌任務(wù)?這背后,一家總部位于嶗山區(qū)的企業(yè)發(fā)揮著關(guān)鍵作用——青島博瑞斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司(簡稱“青島博瑞斯”)。

定位精度小于10厘米

在現(xiàn)代化海上作業(yè)中,高精度定位是安全與效率的關(guān)鍵保障。這里所提到的“定位”,不僅指衛(wèi)星導(dǎo)航,更是指在海面動(dòng)態(tài)環(huán)境下,使發(fā)射船能夠抵抗水流、風(fēng)浪等干擾,將自身位置高精度、高穩(wěn)定地保持在設(shè)定坐標(biāo)上的一種動(dòng)態(tài)控制能力。憑借這一能力,即便是體型龐大、重?cái)?shù)千噸的船舶,也能在復(fù)雜海況下“穩(wěn)如磐石”,如同被牢牢“釘”在海面上。

“東方航天港”號發(fā)射船便具備這一能力。通過青島博瑞斯研發(fā)推出的動(dòng)力定位系統(tǒng),該發(fā)射船可以在海面上實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位。

“我們的動(dòng)力定位系統(tǒng)集成多種外置傳感器。比如,GPS可以測量船舶的位置信息,羅經(jīng)可以測量船舶的艏向信息,運(yùn)動(dòng)參考單元可以測量船舶的縱橫搖,風(fēng)速風(fēng)向儀則可以測量船舶受到的風(fēng)力等。”青島博瑞斯CEO李婷告訴記者,該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知船舶所受外力,并驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器作出響應(yīng),從而將船體精準(zhǔn)維持在目標(biāo)位置。“目前,我們系統(tǒng)的定位精度已達(dá)10厘米以內(nèi),響應(yīng)時(shí)間僅為20毫秒。這意味著,一旦船只受到風(fēng)浪等外力干擾,系統(tǒng)可在極短時(shí)間內(nèi)檢測出偏移,并迅速調(diào)整推進(jìn)器輸出,確保船舶位置的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)保持。”李婷介紹。

讓“東方航天港”號發(fā)射船在變幻莫測的大海上“穩(wěn)如磐石”,只是青島博瑞斯在船舶綜控、船舶信息化、海洋高端裝備領(lǐng)域展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力的一個(gè)縮影。這家成立于2016年的國家高新技術(shù)企業(yè)專注于船舶自動(dòng)化、航行控制系統(tǒng)及船岸一體化信息平臺的研發(fā)、制造、服務(wù),其研究成果已參與配套多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目,包括全球首艘自主航行集裝箱船“智飛”號、國內(nèi)首艘海上衛(wèi)星發(fā)射船“東方航天港”、國內(nèi)首艘商業(yè)火箭回收船“星際歸航”號等。

今年3月,青島博瑞斯在嶗山區(qū)建設(shè)的現(xiàn)代化船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)生產(chǎn)、裝配基地正式啟用,填補(bǔ)了省內(nèi)海洋高端裝備領(lǐng)域船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的空白。“嶗山基地年產(chǎn)能預(yù)計(jì)將不低于25船套,產(chǎn)值可達(dá)8000萬元,可大幅提升海工船舶作業(yè)的可靠性、安全性、效率等。”李婷以“智飛”號舉例,這艘集裝箱船通過搭載公司基于船岸協(xié)同的船舶智能航行與控制系統(tǒng),不僅可以實(shí)現(xiàn)人工駕駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛和無人自主航行等多種駕駛模式的切換和監(jiān)督,還具備了航行環(huán)境智能感知認(rèn)知、航線自主規(guī)劃、智能避碰等先進(jìn)功能。“我們所研發(fā)的系統(tǒng),相當(dāng)于為海洋高端裝備裝上了‘超級大腦’。目前已廣泛應(yīng)用于科考船、風(fēng)電安裝鋪纜船、起重船、風(fēng)電運(yùn)維船等多類船舶,市場占有率持續(xù)提升。”李婷說。

加快技術(shù)攻關(guān)與成果轉(zhuǎn)化

創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力。青島博瑞斯近年來的快速發(fā)展,正得益于其對技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)投入。

依托青島扎實(shí)的海洋科研底蘊(yùn)與完善的產(chǎn)業(yè)鏈配套,青島博瑞斯構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)、智能制造到全生命周期服務(wù)的完整閉環(huán)體系。目前,已與青島市尤其是嶗山區(qū)多家高校院所及科研機(jī)構(gòu)建立產(chǎn)學(xué)研合作,共同推進(jìn)核心技術(shù)攻關(guān)與成果轉(zhuǎn)化,助力青島海洋裝備產(chǎn)業(yè)向高端化、綠色化、智能化邁進(jìn)。

比如,與中國海洋大學(xué)合作,打造海上智能高穩(wěn)定性火箭及無人機(jī)回收平臺。該平臺突破傳統(tǒng)海上回收平臺穩(wěn)定性不足的痛點(diǎn),可以在四級海況下快速穩(wěn)定作業(yè),定位精度≤0.5米、響應(yīng)延遲≤50毫秒,并且實(shí)現(xiàn)火箭與無人機(jī)兼容回收,可大幅降低商業(yè)發(fā)射成本,催生衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新業(yè)態(tài),牽引精密制造、智能控制等產(chǎn)業(yè)鏈升級。

“這個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)新性融入了深遠(yuǎn)海動(dòng)力定位和波浪補(bǔ)償功能,可實(shí)現(xiàn)火箭與無人機(jī)在復(fù)雜海況下的高精度、高穩(wěn)定性回收。”李婷介紹,在日前舉辦的2025新域新質(zhì)創(chuàng)新大賽中,“海上智能高穩(wěn)定性火箭及無人機(jī)回收平臺”項(xiàng)目從全國770余家參賽單位中脫穎而出,成功入圍決賽,展現(xiàn)出青島博瑞斯在海洋自動(dòng)化與航空航天交叉領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力。

又如,與青島國實(shí)科技集團(tuán)圍繞海洋裝備智能化升級、國產(chǎn)化技術(shù)攻關(guān)等領(lǐng)域達(dá)成多項(xiàng)合作共識,探索“裝備制造+智能控制”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同新模式。未來,雙方將聚焦海洋裝備智能迭代、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、科研聯(lián)合攻關(guān)3個(gè)方向,通過整合青島博瑞斯的自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢與國實(shí)科技的裝備制造經(jīng)驗(yàn),聯(lián)合開發(fā)新一代智能海洋工程裝備,并搭建海洋裝備智能運(yùn)維平臺。同時(shí),雙方還將在國產(chǎn)化PCB模塊與火箭回收項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)上開展聯(lián)合研發(fā),推動(dòng)關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化替代。

面向未來,該公司將聚焦技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)協(xié)同與市場拓展三大維度,構(gòu)建更加立體且具有前瞻性的戰(zhàn)略布局。

“我們將持續(xù)深耕智能航行系統(tǒng)與船岸一體化信息平臺的研發(fā),推動(dòng)海洋裝備與人工智能深度融合,夯實(shí)技術(shù)根基。同時(shí),依托嶗山基地,攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建開放協(xié)同的技術(shù)生態(tài),提升整體競爭力。在此基礎(chǔ)上,聚焦國內(nèi)外重大海洋工程需求,著力推動(dòng)高端海洋裝備在深遠(yuǎn)海開發(fā)、海上新能源等關(guān)鍵領(lǐng)域的規(guī)?;瘧?yīng)用,持續(xù)拓展發(fā)展新空間。”李婷說。

[來源:青島日報(bào) 編輯:趙曉珊]
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2025 09/28 08:33
· 來源 ·
青島日報(bào)
· 責(zé)編 ·
趙曉珊
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