原標題：新一代工業(yè)人形機器人能給自己換電池

科技日報訊 （記者羅云鵬）記者7月20日從深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）獲悉，該公司在全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2上裝備首創(chuàng)的熱插拔自主換電系統(tǒng)。這項技術可在無須人工干預或關機的情況下，讓Walker S2實現(xiàn)3分鐘極速自主換電，從而具備不間斷工作能力。

優(yōu)必選副總裁焦繼超介紹，人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有原創(chuàng)雙電池動力平衡技術、標準化電池倉快換技術、雙臂協(xié)同精準換電技術三大核心亮點。

其中，原創(chuàng)雙電池動力平衡技術主要通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡技術，實現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩(wěn)定持續(xù)運行。

在標準化電池倉快換方面，優(yōu)必選通過設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構，不僅讓電池作為能源組件得以快速自由更換，更使其成為機器人身體結構中的一部分。同時，優(yōu)必選采用自定位夾持方式解鎖電池倉，可靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。

此外，基于雙臂協(xié)同精準換電技術，人形機器人可通過雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現(xiàn)電池與倉體的精確對準。

焦繼超說，這項突破性技術允許機器人在無須關機或人工干預下，自主完成電池更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續(xù)作業(yè)能力；另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產(chǎn)效率。

據(jù)悉，在實際應用中，機器人可根據(jù)任務優(yōu)先級自主選擇換電或充電，從而實現(xiàn)動態(tài)能源管理。熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，可以防觸電和防爆，同時雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時無縫切換，保障關鍵任務執(zhí)行，從而實現(xiàn)冗余備份，增強人形機器人在工廠作業(yè)時的安全性與可靠性。