原標題：產業(yè)發(fā)展進入量產階段展現蓬勃活力，商業(yè)化落地還需突破技術、成本等難題

從實驗室到千家萬戶，人形機器人如何跨越“最后一公里”？

本報記者 陳丹丹

近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創(chuàng)新力和蓬勃發(fā)展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業(yè)化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規(guī)模數據采集工廠等方式，加快部分場景的商業(yè)化落地，以更好跨越“最后一公里”。

格斗臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行云流水……在不久前舉辦的世界人工智能大會上，一場人形機器人格斗賽引發(fā)關注。

今年，被認為是人形機器人量產“元年”，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創(chuàng)新力和蓬勃發(fā)展活力。2025世界機器人大會上，200余家國內外機器人企業(yè)參展，人形機器人整機企業(yè)數量創(chuàng)下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500余臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手……

作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業(yè)變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業(yè)化落地還面臨哪些挑戰(zhàn)、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了采訪。

產業(yè)發(fā)展有基礎，技術細節(jié)存卡點

“看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。”來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界杯的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業(yè)面臨的困境之一。

根據工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《意見》），今年，我國將初步建立人形機器人創(chuàng)新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業(yè)前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。

據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發(fā)展瓶頸。有業(yè)內專家將這三類能力比作人類的“大腦、小腦、肢體”，它們對人形機器人的發(fā)展至關重要。

“人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來‘笨笨的’。”飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續(xù)運行時散熱不佳，致使關節(jié)溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知復雜環(huán)境，“這也是為什么人形機器人在運動時容易摔倒”。

而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似于人類“大腦”能力的智能能力在技術細節(jié)方面仍需不斷完善。

對此，高工機器人研究總監(jiān)蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給“大腦”，“大腦”要加以理解、分析、推理、決策，再指揮“小腦”控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。

供應鏈進一步完善，價格有待更“親民”

從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。

不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，“期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加‘親民’。”

人形機器人為什么“有些貴”？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的“大腦”“小腦”技術，還是關節(jié)模組等硬件技術，都還沒有實現標準化和統(tǒng)一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定制，導致定制成本較高。

對于如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業(yè)應當繼續(xù)提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D激光雷達等核心部件，不斷降低硬件成本；另一方面，也應持續(xù)優(yōu)化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。

上海大學智能機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業(yè)鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規(guī)模量產和降低成本都有望實現。

“技術進一步成熟之后，產業(yè)鏈上下游才能有相對統(tǒng)一的產線進行大規(guī)模生產。實現這種大規(guī)模量產后，人形機器人進入千家萬戶才有可能。”蔡炳貞說。

拓展應用場景，加快商業(yè)化落地

從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越“最后一公里”，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？

據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用于科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業(yè)巡檢場景，這4類場景占到人形機器人全部應用場景的70%以上。

近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試?！兑庖姟诽岢觯涌烊诵螜C器人在特種環(huán)境應用，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，并拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用。部分地區(qū)已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)“OpenLoong”。

宋宇飛建議，將人形機器人優(yōu)先用于救援救災場景。“如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區(qū)域，執(zhí)行探測、搜救等任務，提高作業(yè)安全性和效率。”

“人形機器人的最大優(yōu)勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到復雜、從封閉到開放的順序進行拓展。”張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更復雜的場景。

“讓人形機器人到工廠去做‘簡單勞動’其實并不簡單，核心卡點在于模型有待優(yōu)化和數據稀缺。”蔡炳貞告訴記者，行業(yè)內目前主要通過遙操機器人采集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規(guī)模數據采集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業(yè)化落地。