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小米汽車摩德納智能架構:正向自研,行業(yè)首個生態(tài)造車架構平臺

信網12月28日訊 12月28日,小米汽車技術發(fā)布會在國家會議中心盛大舉行,正式披露了小米汽車五大核心技術的進展突破,并迎來平臺首款產品小米SU7的首次亮相。作為小米“人車家全生態(tài)”的底層架構之一,“摩德納”架構五大核心技術包括小米超級電機Xiaomi HyperEngine、小米自研 CTB 一體化電池技術、小米超級大壓鑄 Xiaomi HyperCasting、小米全棧自研智能駕駛技術Xiaomi Pilot以及小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin,在電驅、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙等關鍵領域實現了眾多全球第一、中國第一,為用戶帶來無所不在的先進智能生態(tài)。

(小米SU7 海灣藍)

小米超級電機Xiaomi HyperEngine:刷新行業(yè)性能天花板

小米自研HyperEngine V8s、HyperEngine V6/V6s三款超級電機,采用雙向全油冷散熱、S型立體油路設計、階梯式錯位設計等多項創(chuàng)新技術,以媲美燃油時代大V8、大V6動力總成的性能刷新行業(yè)天花板。

(Xiaomi HyperEngine V6/V6s)

其中,轉速高達27200rpm的HyperEngine V8s超級電機,功率密度達到10.14kW/kg,超過了Tesla當前最先進水平的60%以上。小米為這款電機申請了155項專利,其中已授權60項。憑借底層技術創(chuàng)新,HyperEngine V8s超級電機不僅擁有令人矚目的425kW高功率輸出、635N·m的峰值扭矩,還在強度、散熱和做功效率上達到了中國電工技術學會和國創(chuàng)中心雙認證的“國際領先水平”。

為匹配遠超行業(yè)標準的27200rpm轉速,HyperEngine V8s超級電機采用業(yè)界首發(fā)960MPa最高強度特種硅鋼片,強度達到行業(yè)主流產品兩倍有余。為了實現這一突破,小米與首鋼建立了技術聯合實驗室,在一年半的時間里進行了108個批次的試驗,共同解決了硅鋼強度、磁性能和生產等多方面的問題。

散熱設計層面,HyperEngine V8s采用雙向全油冷散熱和S型立體油路設計。定子部分通過雙循環(huán)立體油路,散熱面積增大了100%,實現了最高20度的降溫;轉子部分則利用專利S型油路,散熱面積增加了50%,達到了最高30度的降溫效果。此外,定子硅鋼疊片還采用了“階梯式”錯位設計,使有效散熱面積再增加7%。

(轉速高達27200rpm的HyperEngine V8s超級電機)

與此同時,HyperEngine V8s材料創(chuàng)新與工藝革新雙管齊下,實現了98.11%的電機效率。其定轉子硅鋼片的差異化厚度設計,將0.2mm的定子超薄硅鋼片與0.35mm的轉子超高強度硅鋼片相結合,強度與效率齊頭并進。高性能釹鐵硼永磁體的應用,突破了傳統的54槽6極設計專利封鎖,采用了8層Hairpin扁線繞組,槽滿率高達77%。

小米自研的HyperEngine V6/V6s超級電機,則以21000rpm的轉速位居行業(yè)第一梯隊,實力超越全球最強量產電機(Tesla Model S Plaid 20000rpm )。其中,HyperEngine V6超級電機的最大功率為299PS,最大扭矩為400N·m,而HyperEngine V6s超級電機的最大功率則達到了374PS,最大扭矩為500N·m。

為實現這一高轉速目標,小米創(chuàng)造性地采用了AI仿真技術優(yōu)化轉子應力。歷時8個月、20萬次電磁和結構耦合AI仿真迭代以及多輪樣品試制,終于獲得最優(yōu)解。與此同時,小米在追求效率極致方面也取得了顯著成果,將定轉子氣隙極限縮減至1.3mm,進一步提升了電機的性能。

(電機轉子激光固化纏繞工藝)

值得一提的是,小米還擁有間隔式斷磁橋+套筒方案的專利。同時小米公布,已經成功預研下一代超級電機,通過碳纖維「激光固化纏繞工藝」,在實驗室中轉子已經成功實現 35000轉 最高轉速。充足的專利技術儲備,展示了小米在電機技術領域的創(chuàng)新實力和深厚積淀,也為其未來產品的多樣性和創(chuàng)新性提供了更多可能。

自研CTB一體化電池技術:打造全球最優(yōu)秀的電池系統

小米自研全球首個倒置電芯的CTB一體化電池,不僅聚焦于純粹的續(xù)航里程,電池容量最高可達150度,理論CLTC續(xù)航里程高達1200km+,還通過一系列創(chuàng)新設計、128項電池領域專利(其中65項已獲授權)全面提升電池的集成效率、安全和散熱性能,為用戶打造世界一流電池系統。

(為用戶打造世界一流電池系統)

小米汽車CTB一體化電池采用地板上蓋二合一、電芯倒置、多功能彈性夾層以及極簡線束等設計,使得集成效率達77.8%,整體提升24.4%,并釋放了17mm的高度。其中,車身地板和電池包上蓋合二為一,不僅釋放了10mm的高度,還將集成效率提升了9.1%。首發(fā)電芯倒置技術則實現了多模塊共享底部空間,進一步釋放7mm的高度,集成效率提升5.8%。與此同時,小米還引入了多功能彈性夾層,這一設計既是液冷板也是結構件,將隔熱板、水冷板和橫縱梁三合一,從而提升了6.5%的集成效率。此外,通過減少91%的線束,集成效率又提升了3%。

為確保續(xù)航里程穩(wěn)定性,小米采用行業(yè)一流標準安全設計。泄壓閥朝下的設計可在極端情況下快速向下釋放能量,最大程度保證乘員艙安全。而14層硬核物理防護,包含3層頂部支撐、3層側面防護和8層底部防護,讓安全如影隨形。

行業(yè)頂級的散熱、隔熱設計也是小米電池技術的一大亮點。雙大面強冷卻方案,確保電芯兩大面都有散熱板,冷卻面積達到了7.8m²同級最大,實現行業(yè)4倍平均水平的冷卻效果。電芯側面采用共計165片的氣凝膠隔熱材料,可抵抗1000°C高溫,讓電池的隔熱性能再上新高。

(小米電池管理軟件全棧自研)

電池管理方面,小米汽車搭載了ASIL-D最高功能安全等級的全棧自研電池管理系統,具備3重獨立熱失控冗余監(jiān)控和報警策略,以及“全天候”精確預警功能。電池云安全技術的應用,能夠實時采集數據并通過專網加密云端進行分析和預警,在必要時實現4ms內主動斷電。經過全球最嚴苛的電池安全檢測,包括1050+項安全測試驗證和96倍國際耐久測試時長,每一塊小米電池都擁有行業(yè)領先的可靠性。

自研9100t超級大壓鑄技術:塑造移動智能空間的可靠倚仗

小米憑借自研9100t超級大壓鑄技術——Xiaomi HyperCasting,成為國內唯一一家同時自主研發(fā)「大壓鑄設備集群」和「壓鑄材料」的汽車廠商。Xiaomi HyperCasting不僅體現了小米汽車在技術和材料研發(fā)上的領先地位,更展示了其在汽車制造中對環(huán)保、效率和安全性的不懈追求。

(9100t大壓鑄設備集群)

設備創(chuàng)新方面,該集群設備占地面積840m²,總重量1050t,相當于兩個籃球場之大,鎖模力達到行業(yè)之巔的9100t。小米自研視覺大模型質量判定系統,可在2秒內完成檢測,擁有10倍于人工的高效率、5倍于精英的高精度。該技術的運用,使得小米汽車的后地板實現了72個零件合一的壯舉,焊點減少840個,整體重量減輕17%,且生產工時大幅減少45%。

材料研發(fā)方面,小米自研高強高韌免熱處理環(huán)保壓鑄材料「泰坦合金」,國內第一。通過自研的「多元材料性能AI仿真系統」,小米從1016萬種配方中,精選出最優(yōu)的合金配方,確保強度、韌性和穩(wěn)定性的完美結合。值得一提的是,「泰坦合金」中含30%循環(huán)鋁,使每個零件碳減排352.53Kg,峰值產能相當于每年多種植488萬棵樹。

(三段式后地板設計)

除技術與材料的創(chuàng)新,小米汽車克服傳統大壓鑄弊端,采用三段式可維修設計:「一體壓鑄后地板 + 中高速潰縮區(qū) + 低速潰縮區(qū)」。中低速碰撞中,無需更換大壓鑄件;而在高速碰撞中,這一設計能滿足90km/h的后碰標準,超過了全球的最高標準。

全棧自研智能駕駛技術:2024年躋身行業(yè)第一梯隊

自動駕駛技術已成為智能移動領域的突破重點。在這場技術攻堅戰(zhàn)中,自適應變焦BEV技術、道路大模型以及超分辨率占用網絡技術,構成了小米智能駕駛的三項關鍵技術。其中,自適應變焦BEV技術為行業(yè)首創(chuàng),它能像人眼一樣變焦,能夠根據不同場景自適應調用不同的感知算法。其感知網格最小可達0.05m,最大可至0.2m,識別范圍從5cm延伸至250m,泊車場景更加精準,城區(qū)場景看得更寬,高速場景看得更遠。

(小米智能駕駛三項關鍵技術)

與此同時,小米行業(yè)首發(fā)的道路大模型正在顛覆傳統智能駕駛對路況識別的認知。該模型不僅能識別實時路況,智能調節(jié)行駛軌跡,還能在復雜的十字路口工況下,不依賴高清地圖也能順利導航。通過學習復雜路口工況和老司機駕駛習慣,它能制定更合理的行駛軌跡,并針對突發(fā)狀態(tài)進行動態(tài)繞行。

而在障礙物識別方面,小米超分辨率占用網絡技術實現了異形障礙物識別種類的無限制。相較于傳統占用網絡依靠自然語言模型將障礙物描述成方塊的方式,小米創(chuàng)新的超分辨率矢量算法可將所有可視物體模擬成連續(xù)曲面的立體物,從而將識別精度提升至0.1m,達到行業(yè)水平的2倍,特斯拉的3倍。此外,小米自研的一鍵降噪功能更是完全消除了雨雪天氣對識別的影響,大大降低了誤識別的概率。

在硬件方面,該系統配備了頂級的配置,包括兩顆英偉達Orin高算力芯片,綜合算力高達508TOPS。感知硬件則包含1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達(Max版車型)。

(感知硬件)

在部分場景下,該系統的底層算法能力甚至領先行業(yè)兩代。其中,自研的全球首個可量產的端到端「感知決策大模型」在機械庫位等應用場景中展現了驚人的實力。傳統感知在停車時誤差大于10cm,無法停進與車同寬、左右僅剩5cm的車位,而小米的「感知決策大模型」通過感知和決策算法的二合一設計,可實時觀察并動態(tài)調整泊入超高難度車位。

小米全棧自研的智能駕駛技術不僅將助力小米在2024年躋身行業(yè)第一梯隊,更將在全場景下展現更聰明、更安全的輔助駕駛能力。從關鍵技術的創(chuàng)新到硬件系統的升級,再到部分場景下的領先應用,這一切都預示著智能駕駛的美好未來已觸手可及。

“以人為中心”的智能座艙:打造先進的移動智能空間

智能座艙,作為「人車家全生態(tài)」的最后一環(huán),正式將汽車轉變?yōu)橐粋€先進的移動智能空間的關鍵載體?;谛∶着炫萇S,小米構建了一個統一的視覺交互體系,實現了從軟件到硬件的全面共享生態(tài)。通過智能座艙等一系列底層重構,小米為汽車的進化打下了堅實的基礎。

(“以人為中心”的智能座艙交互架構)

這個智能座艙采用“以人為中心”的交互架構,配備了16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬頭顯示以及7.1英寸翻轉儀表屏。遵循小米澎湃OS的視覺統一設計語言,小米對字體、圖標和動效進行了精心設計。多任務柔性框架允許桌面應用隨意拖拽、改變大小,并自動適配各種設備。行業(yè)首發(fā)的五座五音區(qū)交互功能支持多設備穩(wěn)定協同喚醒,幾乎所有的操作都可以通過「小愛同學」語音控制完成,核心功能均支持離線使用。

與此同時,車機啟動速度達到了驚人的1.49秒,小米更是行業(yè)首發(fā)座艙系統流式OTA升級技術,實現了邊下載邊升級。此外,智能座艙還擁有超級強大的生態(tài)應用拓展能力,包括Pad APP共享、手機APP共享以及生態(tài)硬件共享。比如,手機應用可以直接投射到車機桌面上使用,手機視頻會議可以共享車外攝像頭,車內閱讀燈可以調用手機的光線傳感器等。

(像在智能家居中一樣控制車)

在「人車家」的生態(tài)屏中,車就像是一個移動的家。你可以像在智能家居中一樣控制汽車。在「米家APP」里,車以房間的形式呈現,通過「融合控制中心」的快控卡片,你可以一鍵控制汽車。同時,小米Pad也可以掛接上車,成為第二塊、第三塊生態(tài)擴展屏,實現五塊屏聯動交互。

基于這種萬物互聯的底層邏輯,米家設備還可以無感上車。目前小米智能座艙已支持1000+米家設備,自動發(fā)現、免密接入,并可以設置自動化場景。小米還開放統一標準化接口和豐富標準協議,打造了最強的專屬CarIoT生態(tài)。內置CarIoT擴展基座支持一系列設備的百變接入,包括智能香氛等。四組Pin點供電通信設計可擴展物理按鍵。為滿足蘋果用戶的需求,小米全面支持無線CarPlay車載,并在后排擴展屏上提供iPad專屬配件和專屬應用。

憑借從軟件到硬件的全面共享生態(tài)、以人為中心的交互設計、強大的生態(tài)應用拓展能力,智能座艙將為用戶帶來前所未有的「人車家全生態(tài)」體驗。

縱觀世界汽車發(fā)展史,每一次技術領域的跨越式突破并非偶然,而是源于其堅定的技術長期主義理念。在小米看來,汽車工業(yè)雖然非常復雜,但只要真干、真強、真先進,從底層核心技術開始投入,就能開拓移動智能空間的無限可能。

正是基于這種長期主義思維,小米毅然決然地召集了3400名工程師,埋頭苦干超過1000天,投入上百億資金,終于為“人車家全生態(tài)”愿景帶來了堅實的技術基礎。也正因如此,從小米超級電機Xiaomi HyperEngine到小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin,每一個核心技術都不斷突破傳統智能純電汽車的行業(yè)上限,讓無縫連接鏈接全球超六億設備,囊括包括小米汽車在內的200多個品類,助力“以人為中心 主動服務于人”的超級智能生態(tài)成為現實。未來,以小米 SU7首款車型為代表的先進“移動智能空間”愿景勢必將呈現出更多的可能性,覆蓋用戶95%以上的生活場景,讓智能可以細致入微地服務每一個人。(信網記者)

[來源:信網 編輯:陸云琦]
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2023 12/28 17:45
· 來源 ·
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陸云琦
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